光纤捷联惯导两级系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。     

串并联个数和温度对光伏电池结电容的影响研究

研究光伏电池的动态参数对设计光伏发电系统相应后级控制器至关重要.从分析光伏电池物理机理出发,推导出光伏电池单体/模组/阵列的结电容与偏置电压之间的较精确表达式;在提取模型中等效串联电阻和饱和电流的值的基础上,使用LambertW函数推导出偏置电压与输出电压之间的显式表达式;采用工程数学模型结合本征载流子浓度表达式推导了结电容与温度的较精确关系式;分别在不同串并联个数和温度下对结电容的影响做了仿真分析.仿真结果与部分文献的实验结果相吻合,验证了理论的正确性.     

陀螺飞轮动力学特征分析

陀螺飞轮因其系统实现的高集成度而具有体积小,质量轻等优点,已经被尝试应用于微小卫星的姿态控制中。建立了陀螺飞轮的线性动力学模型,并对此模型进行了零极点分析,得到了其与动力调谐陀螺不同的动力学特征,指明陀螺飞轮具有除进动和章动以外的两个特征频率,并利用挠性体力学分析软件ADAMS原理建模的仿真分析验证了解析模型的正确性,为陀螺飞轮在姿控系统中的运用提供了被控对象特征分析的基础。     

雷达体系对抗射频环境仿真研究

在武器装备体系对抗仿真系统中,雷达体系对抗仿真是必不可少的组成部分。完备的雷达体系对抗仿真既包括雷达系统模型,也包括电磁环境模型,仿真结果的可信度与这两个部分紧密相关。对抗体系中存在的不同雷达系统,尽管其工作原理、性能参数各不相同,电磁环境模型特别是射频环境的仿真模型可以设计为一个综合通用的模型,为各雷达模型射频信号传播计算提供一致的支持。在分析射频信号传播过程以及射频环境效应的原理和算法的基础上,建立了一个综合射频环境模型,该模型能够为射频段雷达体系对抗仿真提供了一个综合、通用的仿真射频环境。通过具体仿真实例演示了模型的使用。     

学生对生理学教学改革的反馈意见调查

该教研室对2012级精神医学专业生理学教学实施了包括修订教学大纲,开展案例教学和PBL教学,采用形成性考核方式在内的一系列教学改革.教学过程结束后对参与学习的54名学生进行了相关问卷调查和针对性访谈.结果显示,教学改革得到了多数学生的认可,学生普遍认为自己的学习热情、自学能力以及综合素质都有所提高.该文旨在通过总结和分析问卷调查结果,了解学生对教学改革的意见及建议,以探索出更有益于学生成长的教学模式.     

初始组构影响砂土直剪力学性状的数值模拟

文中基于PFC2D 非圆颗粒单元的二次开发,通过制备两种不同初始颗粒定向的数值试样,分别为水平定向(H试样)和竖直定向(V试样),研究了初始组构对砂土直剪力学性状的影响.数值试验过程在对比分析两种不同颗粒定向试样直剪宏观力学响应的同时,从颗粒尺度层面探讨了不同颗粒定向试样的初始组构特征,揭示了初始组构影响砂土直剪的细观力学机理.结果表明,颗粒竖直定向的试样其抗剪强度要高于水平定向试样,在细观机理上不同颗粒定向试样的初始平均接触数有关.     

过程导向的高校教师教学绩效评价指标体系设计

教学团队建设对于教学型高校而言具有异乎寻常的意义,是学校提高教学水平,提升办学能力的重要环节。高校有的教师教学评价侧重于对个体教学效果的测评,对于提升教师教学能力,提高其责任心,改善教学效果具有重要意义。但过分强调对教师个体的教学效果评价也容易产生副作用,导致教师间不良竞争,不利于教学团队建设,影响高校整体教学水平的提高。基于促进教师合作和良性竞争的角度对现有的评价体系进行改进,引入其团队贡献和授课态度两个客观维度,从而弥补过分注重主观评价的缺陷和不足。     

对大学英语课程形成性评估的再认识——以河北经贸大学为例

形成性评估是大学英语课程评估体系的重要组成部分。与其他类型的评估明显不同的是,形成性评估特别重视对学习过程和进步程度的关注。作为全国首批180所大学英语教学改革试点高校的河北经贸大学,在2004—2014的10年间采取了包括形成性评估在内的一系列改革措施。在形成性评估从无到有并不断完善的过程中,形成性评估的目的和意义、多元化、发展等方面问题却日益凸显出来。     

油套环空压耗实验研究

修井/压裂作业中,油管上多个接箍导致环空流动压耗难以精确预测。按照油田油管和套管的实际尺寸,设计加工一套实验装置,分别改变油管上接箍数量、接箍直径、油管外径、环空排量等参数,测试不同参数组合条件下环空出口和入口的压差,该压差即为当前实验条件下的流动压耗。结果表明:流量较大时,油管接箍数与环空压耗呈线性关系;泵入流量与环空压耗呈二次函数关系。     

拉萨地区典型生态系统服务功能的比较研究——以达孜县为例

以拉萨达孜县为例,采用市场价值法、影子价格法、替代工程法等,对山地灌丛草原、青稞农田和北京杨人工林3类典型生态系统的服务功能进行比较研究.结果表明:达孜县山地灌丛草原、青稞农田和北京杨人工林生态系统的物质生产、固定CO_2、释放O_2、涵养水源、维持营养物质循环等服务功能总价值分别为265.03×10~4,37139.38×10~4,263.82×10~4元/a.其中,生命支持功能的价值分别是产品服务价值的4.81,1.19,7.85倍,3类典型生态系统生命支持功能的经济价值均大于其产品服务价值.